人形机器人是一种具有人类形态和功能的智能机械体，通常具备头部、躯干和四肢等类人结构。它们能够通过先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，使用伺服电机模拟人类关节运动。本课程介绍了人形机器人的定义和组成、人形机器人特点和应用领域；分析了人形机器人未来产业规模和相关产业链。