主 要 内 容______________________

“机器人核心零部件与关键技术的发展”课程旨在介绍机器人领域的核心零部件和关键技术的发展情况，包括机器人的感知、决策、执行和控制等方面的技术，并分析这些技术的应用和发展趋势。通过课程的学习，学生将获得对机器人核心技术的全面了解，并培养在机器人领域进行研究和创新的能力。

课 程 重 点______________________

机器人感知技术：介绍机器人感知技术的发展情况，包括视觉感知、声音感知、触觉感知、环境感知等方面的知识，培养学生在机器人感知技术方面的能力。机器人决策技术：探讨机器人决策技术的进展，包括路径规划、行为规划、任务分配等方面的知识，培养学生在机器人决策技术方面的能力。机器人执行与控制技术：研究机器人执行与控制技术的最新进展，包括运动控制、力和力矩控制、执行器设计等方面的知识，提高学生在机器人执行与控制技术方面的能力。

主 要 目 的______________________

通过学习，学生将能够把握机器人技术的最新进展和发展趋势，具备开展机器人研发和应用的能力。